Um ensino de matemática vinculado a situações reais do aprendiz é uma demanda constante entre os docentes. Por isso, a pesquisa relatada neste artigo se propôs a elaborar e acompanhar um conjunto de atividades, aplicado a grupos de alunos, em sala de aula. Elas foram preparadas para explorar situações favoráveis ao ensino e aprendizagem de conteúdos matemáticos, a partir da construção e manipulação de artefatos robóticos, à luz da teoria da robótica educacional e da modelagem. Os dados para a análise foram coletados através do método da observação assistemática. Os resultados da análise reforçam a importância da inserção do ensino de matemática, contextualizado em situações reais. Constatou-se que esta área carece de mais trabalhos, com pesquisas aprofundadas. Experiências, ainda que simples, merecem ser realizadas, pois estimulam o envolvimento pessoal e são proveitosas para alunos e professores.                                                                                                                                                                                 

Palavras chave:  ensino de matemática, matemática contextualizada, robótica educacional.