Se exponen los principales elementos del diseño y puesta en escena de una propuesta para la enseñanza de la derivada en estudiantes  principiantes universitarios. El problema que motiva este trabajo radica  en que, con los cursos de Cálculo Diferencial del bachillerato e incluso con los de la universidad, gran parte de los alumnos escasamente comprenden el concepto de Derivada. Por tal razón, se propone el objetivo de elaborar una propuesta por medio de la cual se les proporcionen a los alumnos los elementos necesarios que les ayuden a mejorar la comprensión del concepto derivada. Para elaborar la propuesta se han tomado como ejes directrices a la variación y a la transición entre registros (geométrico, numérico, algebraico, analítico, físico, verbal).