Se expone un modelo didáctico para la formación inicial de profesores de Matemática, construido a partir del ensayo de una innovación educativa, desarrollada con estudiantes para profesor en una universidad venezolana de formación docente, apoyada en la Educación Crítica de la Matemática, el Aprendizaje Colaborativo, y el Aprendizaje por Inmersión, y sustentada en una estrategia de investigación acción-reflexión. Del modelo se destacan los aspectos siguientes: supuestos científicos e ideológicos que sirven de base a la interpretación de la realidad escolar, conceptualización acerca del aula de clases, los fines educativos hacia donde se orienta el quehacer didáctico, y principios didácticos sobre los que se sustenta la práctica escolar. El ensayo mostró cambios en concepciones, actitudes y creencias de los alumnos en cuanto al significado de la profesión de docente de Matemática.