Este artigo tem por objetivo discutir as concepções de modelagem matemática presentes no trabalho desenvolvido pelo grupo de pesquisa em Educação Matemática do Programa de Orientação Vocacional (PROVOC) na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Apresento e faço uma reflexão teórica sobre um problema de aluguel de carros e sobre um problema relacionado à Taxa Metabólica de Repouso (TMR), ambos trabalhados no PROVOC. Também é intenção desse artigo explicitar as contribuições que a modelagem pode oferecer para a inserção de pesquisadores no campo de pesquisa em Educação Matemática.