O presente trabalho relata uma experiência com Modelagem Matemática numa disciplina do Mestrado Profissional em Educação Matemática da Universidade Federal de Ouro Preto, ministrada pelos autores do trabalho. Inicialmente, são apresentadas todas as informações relativas à disciplina, como conteúdo programático, objetivos, metodologia e bibliografia. A seguir, são explicitadas as atividades realizadas ao longo da disciplina, dentro da proposta metodológica, com destaque para os Projetos de Modelagem Matemática desenvolvidos e apresentados pelos alunos, dentro de uma temática escolhida por eles próprios. Finalmente, são destacadas as avaliações da disciplina feitas pelos alunos e, à guisa de conclusão, são pontuadas algumas contribuições para cursos de formação continuada de Professores de Matemática.