El propósito del presente estudio fue realizar un diagnóstico sobre el curso de Álgebra Lineal ofrecido por la Universidad de los Andes y, según éste, determinar cuáles eran las principales dificultades que se presentaban en el proceso de enseñanza-aprendizaje del Álgebra Lineal. A partir de las dificultades encontradas y al hacer una revisión de los trabajos actuales sobre didáctica del Álgebra Lineal, se propuso una clasificación de las dificultades y del tipo de error asociado a cada dificultad, así como un listado de las competencias necesarias para aprender Álgebra Lineal. Posteriormente, se diseñó un taller para ser desarrollado usando el software CABRI II PLUS. Los resultados muestran que el uso de CABRI II PLUS, contribuye a disminuir los errores de los estudiantes y, al parecer, promueve las competencias necesarias para aprender Álgebra Lineal.