Este relato de experiência está relacionado às atividades desenvolvidas em uma das oficinas do Projeto Ciência Lúdica para crianças: Oficinas e atividades de divulgação da Ciência, Matemática e Tecnologia para crianças de 3 a 6 anos, financiado CNPQ com parceria da Secretaria de Educação e Cultura do interior do Estado de São Paulo, durante o primeiro semestre de 2010. Esta oficina foi composta por um cenário problematizador de trabalho com a temática: “Brincando com formas”. Foi realizada em escola Municipal de Educação Básica. Contou com aproximadamente vinte e cinco crianças de seis anos de idade em cada oficina realizada. Para iniciarmos as atividades com as crianças usamos como mediador um protótipo de robô confeccionado com garrafa pet onde continha uma câmera que filmava todas as ações das crianças. Durante o desenvolvimento da oficina de formas, o robô foi compreendido como um objeto-mediador das atividades desenvolvidas. Particularmente, nesta experiência propomos às crianças que fizessem objetos com as formas pertencentes ao mundo do Zoio, o robô. Neste relato descreveremos como foram estas experiências.