Este artigo apresenta uma Unidade Didática sobre agrupamento desenvolvida com uma turma de segundo ano do Ensino Fundamental, no âmbito do Clube de Matemática, que é um projeto que acontece por meio de uma parceria entre um grupo de uma instituição de ensino superior e escolas públicas, na perspectiva da Atividade Orientadora de Ensino (MOURA, 1996). Nosso objetivo foi analisar em que medida essa Unidade Didática contribuiu para a aprendizagem dos sujeitos envolvidos e, mais especificamente, verificar se os encaminhamentos adotados contemplam aspectos elencados como importantes pela teoria adotada tanto para os professores quanto para os alunos nas situações de aprendizagem. Dentre outros aspectos, pudemos perceber que o compartilhamento das ações foi decisivo para que o processo desencadeado oportunizasse a apropriação de conhecimentos por parte dos estudantes e contribuísse para a formação dos professores e futuros professores envolvidos.