En este taller mostraremos una serie de herramientas diseñadas mediante  un sistema de cálculo simbólico que pueden ayudar a mejorar la comprensión de la noción de recta tangente como la mejor aproximación lineal a una función en un entorno del punto de tangencia. En primer lugar, expondremos la descomposición genética que hemos establecido para la recta tangente, teniendo en cuenta la teoría APOS y el análisis de una serie de textos que son referencias comunes en Bachillerato y estudios de Ingeniería. A continuación, describiremos la función zoom, la función sucesión de rectas tangentes y la función mejor aproximación lineal  que han sido desarrolladas mediante scripts MATLAB^© (génesis instrumental) que pueden ayudar a mejorar la interacción entre el estudiante y el artefacto, sobre todo dentro del registro gráfico.